Belső rotor típusa
A kefe nélküli egyenáramú motorok olyan modelleket tartalmaznak, amelyekben a mágnesek a forgórész, belül, a tekercsek pedig az állórész, kívül vannak elhelyezve.
A 2.23. ábrán látható módon felépítése a hagyományos egyenáramú motor ellentéte. Ez a motortípus a következő jellemzőkkel rendelkezik a hagyományos egyenáramú motorokhoz képest:
· Alacsony tehetetlenségi nyomaték a forgó tengelyen
· A motortest miniatürizálása
· Jó hőelvezetés
Azonban kis mágnesekkel erős mágneses fluxussűrűség létrehozásához nagy{0}}teljesítményű mágnesekre van szükség.
Ezenkívül több tekercs tekercselése az állórészen belül nehezebb, mint a tekercsek kívülről történő tekercselése. Ezért, bár a belső forgórészes motorok kicsik, nagy kimeneti teljesítményt tudnak elérni, és nagy dinamikus jellemzőket igénylő alkalmazásokban használatosak.
Külső rotor típusa
A belső forgórészes motorokkal ellentétben léteznek olyan modellek, amelyekben tekercsek vannak elhelyezve, kívül pedig mágnesek vannak elhelyezve, amelyek kívül forognak. Ezt a motortípust külső rotoros típusnak nevezik (2.24. ábra).
A belső forgórészes motorokhoz képest a külső forgórészes motorok tehetetlenségi nyomatéka nagyobb a forgó tengelyen, de nem igényli a mágnesek miniatürizálását, így előnyösebb szerkezet a tekercsek tekercseléséhez.
A külső forgórészes motorok használhatók merevlemez-meghajtó motorként stb.
A külső forgórészes motorok olyan szerkezeteket is tartalmaznak, amelyek lelapítják a forgórészt, és a tekercseket közvetlenül egy nyomtatott áramköri lapra rögzítik, így vékony motort hoznak létre.
Ezt a típust hajlékonylemez-meghajtó motorokhoz és kefe nélküli ventilátorokhoz stb.
Tekercs szerkezete
2.25 ábra Belső forgórész típusa (koncentrált tekercselés)
A tekercsek száma egy tipikus kefe nélküli egyenáramú motorban általában 3 többszöröse. A tekercselési módszerek elosztott tekercselésre (lásd a 2.22. ábrát) és koncentrált tekercselésre (a 2.24. és 2.25. ábra szerint) oszlanak.
Kezdetben voltak elosztott tekercsekkel rendelkező motorok, de ma már általában koncentrált tekercseket használnak.
A rotor mágnesének N és S pólusa van. Ha egy N és egy S pólus van, akkor a rotornak 2 pólusa van.
Ha NSNS, akkor 4 pólusa van. Minél nagyobb a tekercsek és a rotorpólusok száma, annál könnyebben lehet pontos vezérlést elérni.
A szervomotorok általában 9 vagy 12 tekercsesek és körülbelül 8 pólusú rotorral rendelkeznek.
Néhány nagy külső forgórészes motornak még több pólusa és tekercsje lehet.
